o
    GZŽhØ  ã                   @   s  d dl m  mZ d dlZd dlZd dlZ	e 
d¡\ZZejddd\ZZZe d gg¡Zeed  eed   e ed < e ejd  e d gg¡¡Zee e¡d  ee de ¡  ed  eejd  d < g ZeD ]Ze e ed	ed
edi¡¡ qlee eeefe	 d¡df¡ƒ dS )é    Nzx yza b rT)Úrealé   é   é   g       @g      @g      ð?é   g…ëQ¸	@)Zsympy.physics.mechanicsZphysicsZ	mechanicsZ_meZsympyZ_smÚmathÚmÚnumpyZ_npZdynamicsymbolsÚxÚyÚsymbolsÚaÚbÚrZMatrixZeqnZ
row_insertÚshapeÚsinÚcosZmatrix_listÚiÚappendÚsubsÚprintZnsolveZdeg2rad© r   r   ú]/var/www/auris/lib/python3.10/site-packages/sympy/parsing/autolev/test-examples/ruletest12.pyÚ<module>   s     :&$